Lo que pides es un poco complicado, si tu conexion a internet es mediante ip estatica no hay problema pero si tu proveedor de internet te proporciona una ip dinamica es un poco complicado, tu direccion de ip lo mas seguro es que varie cada par de dias asi que tendrias que averigurar primero tu ip publica para poder acceder a tu ordenador. Existen ciertos servicios que suplen el tema de la ip dinamica pero se escapa a mis conocimientos, deberias empezar a googlear un poco y buscar terminos como "dinamic DNS" , "how to apply a dns to a dinamic ip". El tema es un poco tecnico y no es sencillo, se que se puede hacer pero nunca lo he hecho y se que hay servicios "gratuitos" que te dan la posibilidad de hacer lo que pides pero no es tan sencillo como parece. Seguro que hay algun software para windows que te da esa opcion pero yo solo conozco lo que tu pides bajo un sistema operativo linux especifico, creo recordar que se llamaba freeNAS y estaba basado en openBSD que es una familia de linux.
Mis conocimientos son puramente teoricos y ya que nunca he necesitado de esto. De todos modos lo que tu pides creo que MEGA te lo puede proporcionar perfectamente y con unos planes muy economicos, piensa que tener encendido ese segundo PC para poder tener acceso a su disco te puede costar como minimo 6€ al mes y te verias limitado a una velocidad de descarga de esos datos igual a la velocidad de subida que tengas en tu linea de internet, es decir que si tu subida de datos es de 1Mb desde otro PC fuera de tu casa te descargarias las cosas a unos 135KB/s vamos, que para "bajarte" un programa de 500MB al PC de tu amigo tardarias una hora mas o menos.
Piensa que MEGA te ofrece velocidad de descarga muy elevada (yo tengo fibra de 100MB y me descarga a tope) y te da 50GB gratuitos, si deseas ampliar ese espacio tienes ahora una oferta de 500GB durante 14 meses por 100€ (el gasto electrico de un pc al año es de unos 70€), aparte de MEGA yo uso un servicio llamado hubiC (esta sponsorizado por Intel) te da 25GB gratuitos y luego tiene un plan de 10TB por 5€ al mes o 50€ al año (mas IVA).
Personalmente creo que el tema de crear tu nube privada no es buena idea teniendo en el mercado innumerables servicios muy competitivos, si lo que necesitas es un repositorio privado de datos me parece buena idea tener un segundo PC, pero si quieres que ese PC sea accesible desde fuera de tu casa creo que es mucha mejor opcion usar un servicio como GoogleDrive, MEGA, hubiC o incluso AmazonCloud
